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UCSD Hao AI Lab· X:UCSD Hao AI Lab (@haoailab)·· 3 小时前AI 评分22

Hao AI Lab 演示用 SAM 3 加深度信息把像素转成机器人可用坐标

AI 导读

Hao AI Lab 演示了一套把像素转成机器人可用坐标的方案:SAM 3 负责定位物体,深度信息把图像位置换算成以米为单位的 3D 坐标,再由一个计算工具处理向量与旋转运算。

正文

Turn pixels into coordinates the robot can use.
SAM 3 locates objects, depth turns image locations into 3D positions in metres, and a compute tool handles vector and rotation math.

来源:UCSD Hao AI Lab · x.com