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Nature Will 发布 Natura-1 机器人基础模型

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AI 综述

Nature Will 发布 50B 参数 MoE 基础模型 Natura-1,用 100 万小时第一人称人类手部操作视频训练,可直接控制真实机器人手。 据 X 用户 Rohan Paul 称,该模型能同时处理机器人通常难以兼顾的三类任务:抓取后的双手精细控制、无需额外训练的新任务,以及需要记忆早期步骤并从错误中恢复的长序列操作。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月13日
  1. Rohan Paul
    Nature Will 发布 50B 参数 MoE 基础模型 Natura-1,让机器人灵巧手零样本执行语言指令

    Nature Will 发布 50B 参数 MoE 基础模型 Natura-1,基于 100 万小时第一人称人类手部操作视频训练,可直接控制真实机器人手。该模型同时处理机器人通常难以兼顾的三类任务:抓取后的双手精细控制、无需额外训练的新任务,以及需要记忆早期步骤并从错误中恢复的长序列操作。

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