Hao AI Lab公布开源权重模型零样本机器人评测结果
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Hao AI Lab公布开源权重模型零样本机器人评测结果
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AI 综述
加州大学圣地亚哥分校 Hao AI Lab 公布开源权重模型在机器人任务上的零样本评测结果。该实验室称，ORA 在 RoboTwin 取得 69.2%、在 LIBERO-Pro 取得 81.4%。 带任务专属记忆的 RPent 在 RoboTwin 上配合 GPT-5.5 与 Opus-4.7 分别为 62.4% 和 58.4%，在 LIBERO-Pro 上配合 Opus-4.7 为 82.4%。同一批测试用例下，不同系统表现各异。
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最新进展10月16日 08:58
开源权重模型零样本表现如何？ORA 与 RPent 在 RoboTwin、LIBERO-Pro 上的成绩报道时间线
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10月16日
- UCSD Hao AI Lab开源权重模型零样本表现如何？ORA 与 RPent 在 RoboTwin、LIBERO-Pro 上的成绩
开源权重模型零样本能力测试中，ORA 在 RoboTwin 取得 69.2%、在 LIBERO-Pro 取得 81.4%。带任务专属记忆的 RPent 在 RoboTwin 上配合 GPT-5.5 与 Opus-4.7 分别为 62.4% 和 58.4%，在 LIBERO-Pro 上配合 Opus-4.7 为 82.4%。同一批测试用例，不同系统表现各异。
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