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同一智能体适配多种机器人：用 robot cards 跨 ARX X5、ALOHA 与 Franka 运行
同一智能体适配多种机器人
AI 导读
同一智能体无需为新机器人重写手册，靠 robot cards 描述各机器人的几何结构与控制方式。同一套 harness 可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka，只需替换对应机器人的 cards、工具与控制器。
正文
New robot, new manual. Same agent.
Robot cards describe each robot’s geometry and controls. The same harness runs an ARX X5, an ALOHA and a Franka, with robot-specific cards, tools and controllers.
来源：UCSD Hao AI Lab · x.com