UCSD Hao AI Lab· X：UCSD Hao AI Lab (@haoailab)·· 3 小时前AI 评分18
Hao AI Lab 谈机器人闭环三要素：提示词、工具与上下文管理
Hao AI Lab 谈机器人闭环三要素
AI 导读
Hao AI Lab 提出让机器人在闭环中工作需三个要素：描述机器人与任务的提示词、用于感知、几何与运动的工具，以及上下文管理——让近期观测保持在视野内、较早的观测存入文件仍可访问。
正文
Making that loop work on robots takes three things:
- Prompts that describe the robot and task
- Tools for perception, geometry and motion
- Context management that keeps recent observations in view and older ones accessible in files
来源：UCSD Hao AI Lab · x.com